M-Track Intelligentes Roboter-Planungs- und Führungssystem
- Intelligente Roboterbahnplanung für automatisierte und wiederholbare 3D-Inspektionsprozesse
- Echtzeit-Führungssystem steigert die Scan-Effizienz und reduziert manuelle Eingriffe
- Nahtlose Integration in Industrieroboter und automatisierte Messzellen
- Optimierte Trajektorienerstellung für komplexe Geometrien und großformatige Bauteile
- Verbessert die Qualitätskontrolle durch präzise und konsistente robotergestützte Scansysteme
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M-Track Intelligentes Roboter-Pfadplanungs- und Führungssystem
M-Track von Scantech ist ein intelligentes Wegplanungs- und Führungssystem mit einem 3D-Tracking-System, einem Werkzeugsimulator und einer Wegplanungssoftware. Es dient als Auge und Gehirn des Roboters und ermöglicht die visuelle Wahrnehmung, Zielerkennung und Wegplanung. Es ist mit verschiedenen Robotern kompatibel und eignet sich für Bereiche, in denen hohe Präzision, Zuverlässigkeit und Sicherheit erforderlich sind. M-Track plant Pfade für Aufgaben wie Objekttransport, Schleifen, Beschichten und Schweißen und ermöglicht so eine flexible und automatisierte Produktion. Durch die Verfolgung des Pfads eines Werkzeugsimulators und das Erhalten seiner 6D-Posen wird eine schnelle Pfadplanung für eine effiziente Aufgabenausführung gewährleistet. M-Track überwindet hohe Arbeitskosten, ineffiziente Mensch-Maschine-Interaktion und geringe Effizienz, verbessert die Produktqualität erheblich und unterstützt Hersteller bei der Bewältigung täglicher betrieblicher Herausforderungen.
Intelligente und effiziente Pfadplanung
M-Track ist eine optimale Lösung für Hersteller zur Planung von Roboterpfaden, da es flexibel, zuverlässig und hochgradig anpassungsfähig an Umgebungsveränderungen ist. Es hilft Robotern, die Zielposition genau zu erreichen, um die voreingestellte Aufgabe abzuschließen.
Durch die Identifizierung der Positionen und Ausrichtungen eines Werkzeugsimulators im Arbeitsbereich kann das Trackingsystem von M-Track die Informationen an die Pfadplanungssoftware übertragen. Seine Pfadplanungssoftware kann automatisch einen sicheren und effektiven Pfad entwerfen, der zur Ausführung bereit ist.
Präzise 6D-Posenverfolgung
Basierend auf der stereoskopischen Bildverarbeitungstechnologie kann das Trackingsystem den Weg des Werkzeugsimulators genau und effizient erfassen. Es unterstützt die genaue Ausgabe von 6D-Posen des Simulators und erfasst umfassend die Pose des Tool Center Points.
Das hochpräzise Tracking von M-Track sorgt für eine angemessene Bahnplanung und einen sicheren Betrieb von Robotern. Seine Genauigkeit erreicht 0,049 mm bei einem Verfolgungsbereich von 10,4 m³ und 0,067 mm bei 28,6 m³ und 0,089 mm bei 49,0 m³.
Bequeme und benutzerfreundliche Bedienung
Das System ist ohne aufwändige Programmierung direkt einsetzbar. Die 3D-gedruckten Werkzeugsimulatoren in Form echter Werkzeuge sind einfach zu bedienen. Unabhängig davon, ob Sie ein professioneller Ingenieur oder ein Anfänger sind, können Sie unabhängig von Ihrem Fachwissen wissen, wie Sie es verwenden.
Es kann die Bewegung menschlicher Vorgänge in einem realen Arbeitsbereich simulieren. Seine verhaltensbasierte Simulation ermöglicht eine Pfadplanung, die sich besser an reale Arbeitsbedingungen und Produktionsanforderungen anpasst. Der Pfad kann mit nur wenigen Klicks für die zukünftige Verwendung gespeichert werden.
Hochgradig anpassungsfähig für umfangreiche Anwendungen
Das automatisierte intelligente Roboterbahnplanungssystem umfasst Wahrnehmungs-, Planungs- und Ausführungsmodule, die verschiedene Anwendungen wie Schleifen, Beschichten, Schweißen und mehr abdecken.
Die Roboterpfadplanungssoftware ist mit verschiedenen Robotern kompatibel, darunter ABB, KUKA, FANUC und EFFORT. Es unterstützt die Planung von Linien, Kurven usw. Ob im Innen- oder Außenbereich, in strukturierten oder unstrukturierten Umgebungen, es ist in der Lage, unterschiedliche Anforderungen für verschiedene Industrieszenarien zu erfüllen.
Intelligentes M-Track Roboterführungssystem
Technische Daten
Lösung für Roboterbahnplanung und Führung
| Typ | Intelligentes Robotersystem für M-Track Bahnplanung und Führung |
| Tracking-Genauigkeit 10.4 m³ (Tracking-Distanz 3.5 m) | 0.049 mm (0.0019 in) |
| Tracking-Genauigkeit 28.6 m³ (Tracking-Distanz 5.0 m) | 0.067 mm (0.0026 in) |
| Tracking-Genauigkeit 49.0 m³ (Tracking-Distanz 6.0 m) | 0.089 mm (0.0035 in) |
| Kompatible Robotermodelle | ABB / KUKA / FANUC / EFFORT usw. |
| Tracking-Frequenz | 60 Hz |
| Werkzeugsimulator | Kundenspezifisch |
| Betriebstemperatur | -10 °C ~ 40 °C |
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